Roca iniziò la sua attività nel 1917 dedicandosi alla produzione di radiatori in ghisa per il riscaldamento domestico nella sua fabbrica di Gavà (Barcellona). Dopo i primi radiatori in ghisa, completò il suo catalogo con la produzione di caldaie e nel 1929 entrò definitivamente nel bagno iniziando la produzione di vasche.

Atenta sempre i cambiamenti della società legati alla cultura dell'acqua, la principale risorsa naturale con cui lavora, Roca ha assunto nel 1936 la sfida della produzione di porcellana sanitaria e nel 1954 ha avviato la produzione di rubinetteria.